Можно ли использовать стандартный двигатель с платой сервопривода?

В области промышленной автоматизации и управления движением многие пользователи задаются вопросом: можно ли использовать стандартные двигатели с платой сервопривода?
Ответ: обычно нет,- не напрямую.
Хотя как стандартные двигатели, так и серводвигатели относятся к области двигателей, они сильно различаются по конструкции, методу управления и принципу работы. Платы сервоприводов — это система управления, специально разработанная для серводвигателей. Прямое подключение к стандартному двигателю не только не может обеспечить точный эффект управления, но также может привести к неправильной работе оборудования или даже к повреждению привода или двигателя.
Вот подробный анализ того, почему.

1. В чем разница между стандартным двигателем и серводвигателем?

Стандартный двигатель в основном используется для непрерывного вращения, а требования к контролю скорости и положения относительно невелики. С другой стороны, серводвигатели используются для высокоточного управления движением и могут точно регулировать положение, скорость и крутящий момент.
Основные различия заключаются в следующем:
Сравнение|Стандартный двигатель|Серводвигатель
метод управления|в основном разомкнутое-управление|замкнутый-контур управления
Точность позиционирования|Нижний|Высокоточное-позиционирование
Обратная связь с кодировщиком|Не обычно и включает стандартный кодер
Скорость отклика|Стандарт|Быстрое реагирование
Типичные применения|Вентиляторы, насосы, конвейеры|Роботы, ЧПУ, средства автоматизации
Из-за различных методов управления плата сервопривода требует обратной связи от энкодера-в режиме реального времени, которая обычно не обеспечивается стандартными двигателями.

2. Почему стандартные двигатели нельзя использовать напрямую с платой сервопривода?

Основой работы платы сервопривода является управление с обратной связью.
Он непрерывно собирает данные от энкодера серводвигателя, в том числе:
Текущее положение двигателя
Скорость вращения
Вращение
Фактическая нагрузка
Затем выходная мощность регулируется в реальном времени в соответствии с командами управления для достижения точного движения.
Стандартные двигатели обычно не имеют энкодеров, обеспечивающих обратную связь о состоянии работы платы привода; следовательно, плата сервопривода не может осуществлять надлежащее управление.
Принудительные подключения могут привести к:
Не удалось запустить
Качание/вибрация двигателя
Закрыто из-за тревоги
Сигнализация неисправности энкодера
Активация защиты от перегрузки по току
Повреждение привода

3. Какие стандартные двигатели могут работать с системами сервопривода?

Хотя большинство стандартных двигателей нельзя подключить напрямую к плате сервоприводов, некоторые из них можно модифицировать для достижения управления,-подобного сервоприводу.
Например:
Установите кодировщик
Некоторые двигатели переменного тока могут быть оснащены инкрементными или абсолютными энкодерами, которые обеспечивают управление по замкнутому-контуру, обеспечивая обратную связь по местоположению и скорости. Однако такие решения часто требуют, чтобы драйверы поддерживали соответствующий протокол кодировщика, а также требуют профессиональной отладки.
Используйте специальную систему управления-с замкнутым контуром.
Некоторые высокопроизводительные-инверторы поддерживают векторное управление с замкнутым-контуром и могут повысить точность управления с помощью энкодеров.
Хотя их производительность близка к сервосистемам, они все же сильно отстают от настоящих сервосистем с точки зрения динамического отклика и точности позиционирования.

4. Когда следует выбирать серводвигатель?

Серводвигатель и соответствующий ему сервопривод рекомендуются, если требуются следующие функции:
Высокоточное-позиционирование
Много-синхронное управление
Быстрый старт/стоп
Постоянный выходной крутящий момент
Бег на высокой-скорости
Высокая точность позиционирования;
Автоматизированный контроль производства
Типичные области применения включают в себя:
Промышленные роботы
Станки с ЧПУ
Оборудование для лазерной резки
Упаковочное оборудование
Автоматизированное сборочное оборудование
Полупроводниковое оборудование
Линии по производству литиевых батарей
Для удовлетворения производственных требований такому оборудованию обычно требуется замкнутая-система управления.

V. Для каких применений подходят стандартные двигатели?

Стандартные двигатели по-прежнему являются более экономичным вариантом для устройств, не требующих точного позиционирования или высоких-скоростных характеристик.
Примеры включают в себя:
Фанаты
Насосы
Воздушный компрессор
Конвейерные ленты
Гибридное оборудование
Выхлопные системы
Холодильное оборудование
Эти устройства обычно требуют только непрерывной, стабильной работы без сложного управления движением.

6. Как правильно выбрать драйвер?

При выборе варианта драйвера следует учитывать следующие факторы в соответствии с требованиями к оборудованию:
Нужен контроль местоположения
Необходимость синхронизации скорости
Необходимость точного позиционирования
колебания нагрузки
Реакция на требования скорости
Совместимость с системой управления
Бюджет затрат
Если устройство простое в эксплуатации, имеет только один стандартный двигатель и ЧРП, и если используется сложное управление движением, следует выбрать серводвигатель и соответствующий сервопривод для более высокой точности управления и стабильности работы.

Часто задаваемые вопросы:

Вопрос 1: Можно ли подключить стандартный двигатель переменного тока напрямую к сервоприводу?
Обычно нет. Большинству стандартных двигателей переменного тока не хватает обратной связи с энкодером, а сервоприводам для правильной работы требуется-информация о местоположении и скорости в реальном времени, поэтому их невозможно соединить напрямую.

Вопрос 2: Превратит ли установка энкодеров на стандартные двигатели их в сервосистему?
Установка энкодера улучшает возможности управления, но это не означает, что стандартный двигатель точно такой же, как серводвигатель. Внутренняя структура, скорость реакции, характеристики крутящего момента и алгоритм движения двигателя — все это влияет на конечные характеристики, поэтому фактические результаты часто не соответствуют стандартам, установленным профессиональными сервосистемами.

Вывод: сотрудничайте с опытным поставщиком услуг EMS.

Выбор оптимального уровня надежности PCBA заключается не в выборе по умолчанию самого высокого и самого дорогого уровня-, а в достижении точного,-на основе данных соответствия между физической средой вашего приложения, требуемым сроком службы, соответствием нормативным требованиям и бюджетом.

Компания TECOO Electronics (Вэньчжоу) Co., Ltd. обладает более чем двадцатилетним опытом производства электроники (основана в 2002 году). Мы поставляем индивидуальные комплексные--решения EMS во всех диапазонах надежности, поддерживая передовые глобальные цепочки поставок без накладных расходов на стратегическое развертывание за рубежом,-передавая основные структурные преимущества и преимущества цепочек поставок непосредственно нашим OEM-партнерам.

Нужна сертифицированная оценка надежности для вашего следующего проекта?

Не оставляйте надежность вашей платы на волю случая. Свяжитесь с командой инженеров TECOO сегодня, чтобы получить бесплатную проверку-для-технологичности (DFM), стратегию отслеживания компонентов и консультацию по экологическим нагрузкам для вашего предстоящего проекта PCBA.
[Получите профессиональное предложение и обзор DFM в течение 24 часов] Посетите нас по адресу: www.tecooems.com