Какие функции защиты имеет плата сервопривода? Например, защита от перегрузки, перегрузки по току, перегрева и короткого замыкания?

Плата сервопривода, являющаяся основной частью управления сервосистемы, обычно включает в себя различные функции защиты, обеспечивающие безопасную работу двигателя и системы трансмиссии в ненормальных условиях работы. Общие защитные функции плат сервоприводов и принципы их работы заключаются в следующем:

I. Защита от перегрузки
Описание функции: Когда нагрузка двигателя превышает номинальное значение, приводной диск автоматически ограничивает выходную мощность или вызывает отключение, контролируя обратную связь по току или моменту, чтобы предотвратить повреждение двигателя из-за перегрузки.
Метод реализации
Обнаружение порога тока: установите порог перегрузки в диапазоне 150–200 % номинального тока. Через определенный промежуток времени срабатывает защита.
Динамическое ограничение крутящего момента: выходной крутящий момент регулируется в реальном времени с помощью алгоритма, чтобы предотвратить застревание двигателя из-за мгновенной перегрузки.
Сценарии применения: роботизированная рука захватывает тяжелый предмет, конвейерная лента застревает, другая нагрузка внезапно увеличивается.

3. Защита от перегрузки по току
Описание функции: Когда ток двигателя превышает безопасный диапазон (например, короткое замыкание или блокировка ротора), плата привода немедленно отключит питание, чтобы предотвратить возгорание силового устройства (например, IGBT) из-за перегрева.
Метод реализации
Аппаратное быстрое отключение: ток контролируется в режиме реального времени с помощью датчика тока. При превышении предела выключатель питания отключается через микросекунды.
Программно-дифференцированная реакция: запускает предупреждения или отключения на разных уровнях в зависимости от того, насколько ток превышает предел (например, . 1.5 или в 2 раза превышает номинальный ток).
Сценарии применения: Внезапное увеличение пускового момента двигателя и блокировка ротора из-за механического столкновения.

4. Защита от перегрева.
Описание функции: Когда температура приводной площадки или двигателя превышает порог безопасности, он автоматически включается или отключается с меньшей мощностью, чтобы предотвратить термическое повреждение.
Метод реализации
Мониторинг датчика температуры: термисторы NTC или датчики температуры PT100 установлены в ключевых частях, таких как силовой модуль приводного диска и обмотка двигателя.
Динамический контроль снижения мощности: выходная мощность постепенно снижается, когда температура приближается к пороговому значению, и принудительно закрывается при превышении порогового значения.
Сценарии применения: высокая температура, длительная-работа при высоких нагрузках, недостаточное рассеивание тепла и т. д.

5. Защита от короткого замыкания
Описание функции: При коротком замыкании обмотки двигателя или приводной пластины необходимо быстро отключить источник питания, чтобы предотвратить повреждение оборудования.
Метод реализации
Обнаружение короткого замыкания оборудования: сравнивая скорость падения напряжения или изменения тока, можно выявить короткие замыкания и отключить силовое оборудование за наносекунды.
Логика программной диагностики: по форме сигнала тока можно отличить нормальный пусковой ток от короткого-замыкания цепи.
Сценарии применения: Короткое замыкание, вызванное повреждением кабелей двигателя или неправильной проводкой.

6. Защита от пониженного/избыточного давления
Описание функции: Когда входное напряжение источника питания ниже или выше номинального диапазона, приводная пластина автоматически отключается или регулирует рабочий режим, чтобы предотвратить повреждение устройства из-за аномального напряжения.
Метод реализации
Сравнение выборок напряжения: мониторинг в-времени напряжения шины постоянного тока, превышающего предельное значение при срабатывании защиты.
Рекуперативное торможение: при возникновении перенапряжения избыточная энергия потребляется через тормозной резистор, чтобы предотвратить дальнейшее повышение напряжения.
Сценарии применения: Сценарии аномалий напряжения, такие как колебания электросети и нестабильное электроснабжение.