Основное введение в плату управления шаговым двигателем

一, Описание перемычки платы: все перемычки находятся с левой стороны и управляются микроконтроллером.

1. Когда короткое замыкание возле оптической пары происходит в направлении CLK-555, 555 на плате передает драйверу часы; при попадании в CLK-CPU правый пользовательский ЦП передает часы драйверу.

2. Нажмите JT5 справа: контакт HALF/FULL (полная скорость/половинная скорость) 297 подключен к GND. По умолчанию используется ПОЛНЫЙ режим; когда JT5 нажат слева: вывод HALF/FULL 297 пуст. Режим двигателя контролируется пользователем.

3. Нажмите JT6 справа: контакт CW/CCW (направление) 297 подключен к GND. По умолчанию используется режим вращения по часовой стрелке; когда JT6 нажат слева: вывод CW/CCW 297 пуст. Пользователь управляет двигателем вперед и назад в режиме.

2, описание кнопки:

Плата использует новый L297 в качестве микросхемы управления L298 в качестве микросхемы драйвера. Встроенная схема часов NE555 обеспечивает CLK для L297, поэтому эта версия может работать без внешнего управления. На плате есть 3 кнопки управления.

RU - включить

CW - обратное вращение

HF - половинная скорость вращения

Прямое и обратное вращение, полная скорость/половинная скорость и включение двигателя могут напрямую управляться нажатием кнопки.

3, описание основных функций:

После изоляции оптопары четыре основные управляющие клеммы CLK CW HF EN выводятся из микроконтроллера и т. д., что может быть очень удобно для контроля работы схемы. Эта доска имеет множество улучшений и удобна для исследования и использования. Плата использует быстрый диод 1N5822 в качестве устройства свободного хода, который намного быстрее, чем L298 выпрямительного моста, и двигатель может обеспечить более полную и эффективную защиту. Питание модуля плюс 5 В (питание управления L297 и L298) плюс 12 В (минимум 4 В и максимум 16 В в зависимости от двигателя) для питания двигателя.

Выходной интерфейс двигателя включает в себя: плюс 12 В четырехфазный выход GND (пожалуйста, подключите в соответствии с вашим двигателем).

Входные интерфейсы управления включают: GND CLK EN CW HF.

RU: Высокий уровень для остановки, низкий уровень для включения.

RET: высокий уровень для остановки, низкий уровень для включения.

C/CW: высокий уровень против часовой стрелки, низкий уровень по часовой стрелке.

H/HD: Полная скорость высокого уровня, половинная скорость низкого уровня.

CLK: Тактовый импульс.

Следует отметить, что: для удобства тестирования на плате установлен низкочастотный тактовый источник на микросхеме NE555 (при использовании перемычка ставится на CLK-555). Когда вы используете внешний тактовый сигнал для управления скоростью двигателя, вы должны установить перемычку Fake на CLK-CPU, иначе внешний тактовый сигнал не будет передаваться на L297.

4, описание интерфейса:

1. Малый второй интерфейс (JT1) слева вверху платы: VCC подключен к плюсу 5В, GND подключен к земле питания, а второй - рабочее напряжение микросхем L297 и 555;

2. Небольшой восьмой интерфейс (MCU-IN) в средней левой части платы представляет собой сигнал, изолированный оптопарой: EN (включение), RET (сброс), C/CW (прямое и обратное управление), H/FU ( полная скорость/половинная скорость)), CLK (тактовый сигнал) плюс 5 В (напряжение оптической связи) Примечание: если он не контролируется ЦП, сигнал интерфейса малой восьмерки (MCU-IN) не может быть подключен ни к чему.

3. Рабочее напряжение JT2 равно 298 В, это также рабочее напряжение приводного двигателя (подключен к плюсу 12В)

Примечание. Максимальное напряжение питания двигателя, рекомендуемое платой, составляет от 4 В до 18 В. Максимальный рабочий ток не превышает 2А, иначе мощность рассеивания L298 будет слишком велика и вызовет серьезное тепловыделение. В этом случае максимальный рабочий ток можно увеличить до 2,5 А за счет таких мер, как воздушное охлаждение. о.

4. OUT - четырехфазная сигнальная линия двигателя ABCD.