Какие методы управления поддерживает плата сервопривода?

Плата сервопривода обычно поддерживает три основных метода управления, каждый из которых имеет разные характеристики применения:

Скорость регулируется частотой внешних входных импульсов, а угол поворота — количеством импульсов. Скорость и перемещение также можно определить напрямую посредством связи. Эта модель имеет строгие ограничения на положение и скорость и подходит для ситуаций, требующих высокой точности позиционирования, таких как станки с ЧПУ и соединения роботов. Ключевым преимуществом является управление по замкнутому-контуру с помощью обратной связи от энкодера, гарантирующее, что исполнительный механизм точно достигнет заданного положения.

Выходной крутящий момент двигателя можно установить с помощью внешнего аналогового входа или назначения адреса. Величину крутящего момента можно регулировать в режиме реального времени, а параметры можно изменять посредством связи. Эта модель ориентирована на стабильность крутящего момента и подходит для ситуаций, когда силы нагрузки требуют точного контроля, например, в намоточном оборудовании и оборудовании для протягивания оптоволоконного-оптического волокна. Его характеристики: токовая петля прямого управления, высокая скорость динамического реагирования, но необходимо динамически регулировать настройку крутящего момента в соответствии с изменением нагрузки.

Скоростью можно управлять с помощью аналогового входа или частоты импульсов. Функция позиционирования может быть реализована под управлением ПИД-регулятора внешнего контура верхнего контроллера, но необходим сигнал обратной связи двигателя или сигнала положения нагрузки. Этот режим поддерживает прямое обнаружение внешней петли нагрузки, уменьшает ошибки передачи и повышает точность позиционирования. Подходит для конвейерной ленты, центрифуги и т. д., где требуется постоянная скорость или динамическая регулировка скорости.

Только постоянный крутящий момент: выберите режим крутящего момента, чтобы упростить логику управления.
Требуемая точность положения/скорости: выберите режим местоположения или скорости. Первый требует больших вычислений, но точен в позиционировании, а второй подходит для замкнутой- оптимизации верхнего контроллера.
Динамические характеристики требовательны: если верхний контроллер обладает мощными вычислительными возможностями, для повышения эффективности контур положения можно переместить на контроллер; для систем более высокого уровня-контур скорости можно даже переместить от драйвера для более гибкой структуры управления.