Выбор сервопривода требует точного сопоставления с системными требованиями и включает в себя шаг - по - скрининг шага на основе требований управления совместимостью двигателя.

1. Опение приоритетов в соответствии с параметрами ядра сервопривода сервопривода

Сервопривод и сервопривод должны образовывать закрытый - цикл управления циклом, и несоответствия параметров между ними могут непосредственно вызвать сбой управления или повреждение оборудования, поэтому следует тщательно проверить следующие ключевые характеристики.
Тип двигателя и спецификации: Определите, является ли двигатель сервоприводом DC или AC Servo (AC основным потоком) и соответствует номинальному току мощности мощности и номинальным напряжением -, например, если двигатель имеет мощность в размере 1,5 кВт, а 5A-номинальный ток. нагрузки), чтобы избежать частого запуска защиты от перегрузки из -за недостаточной мощности или тока.
Тип обратной связи двигателя: выберите совместимый привод, основанный на типе энкодера двигателя (например, инкрементный резолвер Encoder Absolute Encoder) и убедитесь, что диск поддерживает анализ соответствующих сигналов обратной связи (например, формат сигнала разрешения энкодера) в противном случае kree - Положение по времени/скорость вида скорости не может быть достигнуто, и будет закрыто -}}, точная контроль.

2. Функции фильтров в соответствии с контрольными требованиями практических применений

Различные сценарии имеют разные требования для точности управления движением и скорости отклика, поэтому возможности управления диска должны быть выбраны на основе приложения.
Режим управления: выберите режим управления положением, поддерживающим положение привода (команды получения импульса/положения шины), если необходимо точное механическое управление положением (например, роботизированные инструменты с ЧПУ); Расположение приоритетов в режиме управления скоростью (поддержка аналоговых/шинных команд скорости), если требуется стабильное обслуживание скорости (например, печатные конвейеры Rollers Rollers); Убедитесь, что привод имеет режим управления крутящим моментом, если необходим постоянный выход крутящего момента (например, управление натяжением пленки в упаковочных машинах затягивание винтов).
Точность управления и скорость отклика: фокусируйтесь на разрешении управления положением диска (поддержанное количество битов энкодера, такое как 23 - бит 25 - бит) и диапазон скорости колебаний (обычно требуется меньше или равна 0,1%) для высокого - сценария точности (eg, Precision Machining SemiConductor Equipmonductorure Equipmonductorure Equipmonductorore Equipmonductoror); Проверьте текущую полосу пропускания цикла диска (более высокая полоса пропускания означает более быстрый отклик с основными моделями, как правило, больше или равной 1 кГц) и емкость перегрузки (кратные кратные перегрузки, такие как 200%/1S 150%/3S, чтобы справиться с переходными ударами нагрузки) для сценариев высокой динамической реакции (EG, автоматизированные производственные линии с быстрыми запусками/остановками.

3. Рассмотрим ограничения окружающей среды и установки сценария приложения

Факторы окружающей среды напрямую влияют на стабильность и срок службы диска, поэтому его адаптивность должна быть подтверждена на основе фактических условий работы.
Условия окружающей среды: выберите диск с рейтингом защиты от IP (например, IP20 или выше, чтобы предотвратить вторжение в пыль) для промышленных участков с пылью и маслом (например, семинары с помощью машинного инструмента); Обратите внимание на диапазон рабочей температуры привода (обычно - 10 градусов ~ 50 градусов с некоторыми высокими - температурными температурными моделями, достигающими 60 градусов) и подтвердите, поддерживает ли он принудительный воздушный охлаждение или охлаждение радиатора для высокого - температурных сред (например, вблизи металлургического или сухого оборудования); Расстановите приоритеты моделей с антикоррозионными покрытиями или герметичными конструкциями для влажных или коррозийных сред (например, химическая пищевая обработка).
Установка и размеры: выберите компактный привод (совместимый со стандартами монтажа рельса, такими как DIN Rail, для сэкономить пространство для установки) для оборудования с ограниченным пространством (например, интегрированные шкафы управления с небольшим автоматическим оборудованием); Расстановить приоритет шины - Multi - Dire Dires (например, шины EtherCat Profinet для снижения проводки и повышения точности синхронизации) для Multi - Синхронный контроль (EG, - boachts oxis oxis wrents wrents wrents wrys -}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}. Для нескольких оси.

4. Подтвердите совместимость интерфейса и масштабируемость системы

Привод должен быть совместимым с контроллерами вверх по течению (например, контроллеров движения PLCS) и устройствами привода/обратной связи вниз по течению при при при при этом зарезервированное пространство для будущего расширения.
Тип интерфейса: интерфейс управляющего сигнала должен соответствовать выходу контроллера (например, привод нуждается в интерфейсе импульсного ввода, например, дифференциальный импульс A/B, если PLC выводит импульсные сигналы; он должен поддерживать соответствующие протоколы шины, такие как EtherCat Modbus profinet, если используется управление шиной); Интерфейс обратной связи должен быть совместим с двигателем кодера (например, интерфейсы RS485 SSI Endat); Кроме того, подтвердите доступность цифровых интерфейсов ввода-вывода (для аварийного остановки включения взаимодействия сигнала тревоги) и аналоговых интерфейсов (например, 0-10 В/4-20MA для ввода команды скорости/круга с традиционными аналоговыми контроллерами).
Масштабируемость: выберите привод, поддерживающий Multi - Управление сцеплением оси (некоторые модели могут быть расширены до 8 осей 16 осей через шину), если возможны будущие модернизации системы (например, увеличение количества функций расширения осей); prioritize drives with communication capabilities (such as Ethernet interfaces support for the Industrial Internet of Things protocol MQTT) if data monitoring or remote maintenance is needed-these drives can connect to upper-level monitoring systems to view real-time operating data (current temperature fault codes) and reduce on-site maintenance costs.